介護犬と盲導犬の違い

先日、テレビ番組で「介助犬をもらった」という話があった。
あれ、介助犬をもらう。
もちろん、介護犬と盲導犬も両方とも無料ではあるが、介助犬と盲導犬の違いは、

介助犬は、オーダーメイドで、盲導犬はレディメードなんですね。
たから
介助犬はその人にあった動きとするようにしつけられている。盲導犬は、飼い主がだれであっても同じ動きをする。だからもらって事が足りるということはないのだが？？？